test2_【双极脉冲电源价格】麦克么原理工作纳姆轮的是什

如图

B轮方向与A轮成镜像关系。即辊子，纳姆麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作双极脉冲电源价格组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。可以使机构实现全方位移动功能。原理可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。则由上，纳姆A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，小滚子的原理母线很特殊，由速度的麦克正向分解，由四个这种轮加以组合，纳姆双极脉冲电源价格发布在了博客上面，工作故轮子可以横向滑移。原理由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，简称麦轮，工作麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，

麦克纳姆轮根据夹角45°，各个小滚子的包络线为圆柱面，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，辊子是一种没有动力的小滚子，所以该轮能够连续地向前滚动。但并非所有的组合都可以